Sebelum terbentuk nama Desa Ciherang, Desa Ciherang adalah Desa Karangtengah yang sekarang menjadi nama kecamatan, yaitu Kecamatan Karangtengah. Pada tahun 1979 Desa Karangtengah dimekarkan menjadi 2 (dua) Desa yaitu : Desa Ciherang sebagai Desa induknya dan pemekarannya adalah Desa Hegarmanah, yang berada pada lintasan jalur jalan protokol Bandung-Jakarta.
Asal usul nama desa ciherang diambil dari suatu tempat atau kampung yang bernama kampung ciherang, di kampung tersebut terdapat sebuah sumber mata air yang berair “jernih” atau dalam bahasa sunda disebut “herang ”, mata air tersebut tak pernah surut walaupun pada musim kemarau, dan air yang keluar dari sumber mata air tersebut selalu “jernih” atau “herang”. Maka dari situlah nama Kp. Ciherang dijadikan menjadi nama Desa yaitu Desa Ciherang, yang sampai sekarang dikenal oleh masyarakat luas.